Amalthea, petita lluna en forma de patata del planeta Júpiter i l'únic satèl·lit jovià que no sigui el quatre descoberts per Galileu el 1610 que s'han trobat per observació visual directa (en contraposició a la fotografia o la imatge electrònica) de la Terra. Va ser descobert el 1892 per l’astrònom nord-americà Edward Emerson Barnard i es va nomenar per a una figura de la mitologia grega associada amb l’infant Júpiter.
Amalthea fa un cercle a Júpiter una vegada cada 11 hores 57 minuts (0.498 dia terrestre) a una distància de 181.000 km (112.500 milles) en una òrbita gairebé circular que es troba a mig grau del pla equatorial de Júpiter. Les fotografies transmeses per la nau espacial Voyager 1 i 2 el 1979 i confirmades per l'òrbita Galileo a finals dels anys 90 mostren que Amalthea és un cos rocós irregular que mesura 262 × 146 × 134 km (163 × 91 × 83 milles). Igual que la Lluna, que sempre manté la mateixa cara cap a la Terra, Amalthea gira al mateix ritme que gira al voltant de Júpiter i manté la mateixa cara cap al planeta. L’eix llarg d’Amalthea sempre apunta cap a Júpiter.
Mesurant la influència gravitatòria d’Amalthea en la nau espacial Galileo, els científics van determinar que la lluna té una densitat tan notablement baixa (0,86 gram per cm cúbic) que podria flotar a l’aigua. Evidentment, Amalthea és altament porosa, potser com a conseqüència de col·lisions que van trencar repetidament el seu interior rocós. També s’han observat baixes densitats atribuïdes a aquesta mateixa causa per a algunes de les llunes interiors de Saturn.
L’amalthea té una superfície vermellosa fosca i marcada per cràters d’impacte. L’hemisferi líder (que es dirigeix a la direcció del moviment) és un 30 per cent més brillant que el final, presumiblement a causa d’un bombardeig per petits meteoroides que han entrat al sistema jovià. El color vermell és probablement derivat de la contaminació per partícules de sofre i compostos de sofre que s’aboca contínuament pel satèl·lit Io proper volcànicament. El cràter d’impacte més gran a Amalthea és Pan, que té un diàmetre d’uns 90 km (55 milles).
