Chelmsford, ciutat (municipi), comtat de Middlesex, nord-est de Massachusetts, EUA Es troba a 39 km al nord de Boston; la ciutat de Lowell és contigua al nord-est. Col·locada el 1633, va rebre el nom de Chelmsford, Anglaterra i es va incorporar el 1655. Es va construir una fundició de ferro amb mineral de pantà local el 1656. Durant els primers anys del segle XIX, la producció de fusta, tèxtil i granit va ser important. Els serveis, el comerç i la producció d’electrònica, equips informàtics i altres manufactures lleugeres són avui un element central en l’economia.
El 1657, John Fiske, un antic pastor de l'Església unitària de Chelmsford, va recopilar el Catecisme de Chelmsford, l'única còpia existent de la Biblioteca Pública de Nova York. Es diu que Joseph Spalding de Chelmsford va disparar el primer tret a la batalla de Bunker Hill (1775). El bosc estatal de Warren H. Manning és a prop. Superfície de 23 milles quadrades (60 km quadrats). Pop. (2000) 33.858; (2010) 33.802.
