Carruatge, carruatge de quatre rodes, de cavalls, cregut popularment que es va originar a Hongria al segle XV. El mot coach sovint s’utilitza de forma intercanviable amb “carro”, però l’autocar generalment és un transport públic —com ara un autocaravana, un autobús Concord, un autobús de correus o l’autocar ferroviari modern— o un transport d’estat opulent. Un autocar té un cos suspès i tancat, amb un sostre que forma part del seu emmarcament i dos seients transversals situats cap a l’altre, per transportar quatre o sis passatgers.
Diverses autoritats daten la introducció de l'autocar a Anglaterra entre 1555 i 80. A Alemanya, els autocars eren nombrosos al segle XVI, i l’autocar de Berlín, que es caracteritzava pel seu equip de marxa de dos perxes i la seva suspensió completa, es va introduir cap a 1660. A París, el 1645, hi havia autocars o cabines fiacre per llogar, tot i que hi havia hagut carruatges privats a París ja des del 1550. A Anglaterra del segle XVI, els poetes derogaven els autocars com a vehicles ostentosos utilitzats per voladors i rastells, i els homes d'aigua de Tàmes (barquers), que patien la seva vida, també es queixaven amargament d'ells.
A Amèrica colonial, els pocs autocars de finals del segle XVII eren utilitzats principalment pels governadors i només en llocs com Boston i Nova York, que tenien carreteres. Els Bostonians després van atacar els autocars com a obres del diable, fent-se així sense voler fer ressò de l’edicte del noble alemany, Juli de Brunswick, que, en un edicte de 1588, havia prohibit als seus vassalls pujar en autocars.
