Mamífer placentari, (infraclasse Eutheria), qualsevol membre del grup de mamífers caracteritzat per la presència d’una placenta, que facilita l’intercanvi de nutrients i residus entre la sang de la mare i la del fetus. Els placentaris inclouen tots els mamífers vius, excepte els marsupials i els monotremes. Tot i que algunes autoritats consideren que els marsupials (cohort Marsupialia) són mamífers placentaris, aquests animals tenen un tipus de placenta menys desenvolupat i menys eficient que limita el període de gestació. La veritable placenta dels placentaris permet un període de desenvolupament més llarg dins de la protecció de l’úter, un factor que es considera que va contribuir a l’èxit evolutiu del grup. L’evidència fòssil demostra que els primers mamífers placentaris van evolucionar entre uns 163 milions i uns 157 milions d’anys durant el període Juràssic (de 201,3 milions a uns 145 milions d’anys enrere).
Alguns científics classifiquen els mamífers placentaris al clade Placentalia, que inclou tots els mamífers placentaris vius i el seu avantpassat comú més recent. Aquesta agrupació intenta evitar el potencial de confusió associada a evidències fòssils d’eutèries extrapolàcies extingides, que eren les predecessores dels placentaris moderns.
