Robert Dudley, comte de Leicester, també anomenat (1550-64) Sir Robert Dudley, (nascut el 24 de juny de 1532/33 - mort el 4 de setembre de 1588, Cornbury, Oxfordshire, Anglès), preferit i possible amant de la reina Isabel I de Anglaterra. Bonic i immensament ambiciós, no va aconseguir guanyar la mà de la reina en el matrimoni, però va romandre el seu amic proper al final de la seva vida. La seva prepotència, però, va minar la seva efectivitat com a líder polític i militar.
Va ser el cinquè fill de John Dudley, duc de Northumberland, governant virtual d'Anglaterra durant la part posterior del regnat d'Edouard VI. Després del fracàs de la conspiració del seu pare per posar Lady Jane Gray al tron el 1553, Robert va ser empresonat a la torre de Londres, però va ser alliberat l'any següent i va servir amb les forces angleses a França el 1557.
Amb l'adhesió d'Elisabeth el 1558, les fortunes de Dudley van augmentar ràpidament. De seguida, el va fer amo del cavall, i l'abril de 1559 es va convertir en conseller privat i cavaller de la lliga. Ben aviat va guanyar l’afecte i el favor de la reina, però les seves pretensions van despertar una gelosia amarga a la cort. Quan la seva esposa, Amy, néta Robsart, va morir el setembre de 1560, es va notar que Dudley l'havia assassinat per casar-se amb Elizabeth. Tot i que no hi ha cap evidència que doni suport a aquesta sospita, Dudley es va convertir en un pretendent actiu de la reina. Ella el va rebutjar, fins i tot li va proposar que es casés amb Maria, reina dels escocesos. Probablement per afavorir aquest disseny, Elizabeth el va convertir en comte de Leicester i baró Denbigh al setembre de 1564.
El 1571, Leicester va començar una aventura amb la donzella Lady Sheffield. Gairebé no es van casar mai, i la va abandonar el 1578, quan es va casar en secret amb Lettice Knollys, vídua de Walter Devereux, comte d'Essex. Purita, Leicester es va convertir en el líder d'aquests protestants que van afavorir una acció vigorosa contra Espanya a l'estranger i contra els catòlics romans de casa. El seu zel va fer que fos atacat, probablement per un escriptor catòlic, en una famosa però molt distorsionada exposició del seu personatge conegut com a Leicester's Commonwealth (1584).
El 1585, Elizabeth va enviar Leicester al comandament d'una força de 6.000 soldats a les Províncies Unides (Països Baixos) per ajudar a la seva revolta contra Espanya. Va demostrar ser no només un comandant incompetent, sinó també un fracàs en el seu paper polític. Les seves polítiques, en violació de les instruccions d'Elisabeth, i la seva arrogant manera van allunyar els holandesos i van donar lloc a la seva retirada a Anglaterra el 1587. Malgrat les seves mancances, la reina el va nomenar el 1588 tinent general de l'exèrcit es va reunir a Tilbury contra l'Armada espanyola. Més tard aquell any va morir sobtadament a casa seva.
