Chelmsford, ciutat i districte (districte), comtat administratiu i històric d'Essex, Anglaterra, situat a la vall del riu Chelmer, al nord-est de la Gran Londres, al sud-centre d'Essex. La ciutat de Chelmsford és la seu del comtat administratiu.
A la localitat s’han descobert restes de l’assentament romà de Caesaromagus. El 1227 la ciutat de Chelmsford es va convertir en la seu regular de les reunions judicials del comtat conegudes com assistències i sessions de quarts, i continua sent la ciutat comtal d'Essex. La diòcesi eclesiàstica de Chelmsford, creada el 1914, coincideix amb el comtat d'Essex, i el 1951 la església parroquial de Santa Maria del segle XV va ser designada catedral de la diòcesi. Des de les instal·lacions locals de la companyia de telègrafs sense fil de Guglielmo Marconi, es va transmetre el primer servei de difusió de telègrafs sense fils del món el 23 de febrer de 1920.
La ciutat de Chelmsford té un museu comarcal, un mercat agrícola i un intercanvi de gra. L’enginyeria lleugera, especialment l’electrònica i l’administració, constitueixen l’ocupació principal, però sobreviuen algunes indústries agrícoles. La zona de Chelmsford engloba el camp dels voltants a uns 16 km de la ciutat. Àrea aproximada, 339 km quadrats (131 milles quadrades). Pop. (2001) ciutat, 99.962; borough, 157.072; (2011) ciutat, 110.507; districte, 168.310.
