Autocars, cotxes de viatgers ferroviaris. En les primeres operacions ferroviàries, els cotxes de passatgers i mercaderies es barrejaven sovint, però aquesta pràctica molt aviat va donar lloc a la presa de trens de mercaderies i passatgers separats. La passarel·la flexible entre autocars, introduïda cap al 1880, va fer que tot el tren fos accessible als passatgers i va fer possible la introducció del cotxe de menjador i del club o cotxe de saló. Els primers autocars eren de llenya i normalment s’escalfaven amb estufes, fent-los vulnerables al foc en cas d’accident; Els autocars moderns són d’acer i s’escalfen elèctricament.
Fins fa poc, l'entrenador estàndard a Europa estava dividit en compartiments de sis o vuit seients, amb un passadís que s'estenia per un costat. Actualment, aquests han estat substituïts principalment per autocars del model nord-americà, que tenen un arranjament de passadís central, seients sense compartiments i portes generalment a cada extrem del cotxe.
Entre els tipus d'autocars especialitzats, el cotxe cúpula, desenvolupat als Estats Units a la dècada de 1950, proporciona als passatgers una àmplia visió des d'un sostre elevat i vidrat.
