Condylarthra, grup extingit de mamífers que inclou les formes ancestrals dels ungulats posteriors, més avançats (mamífers placentaris arborats). El nom Condylarthra es va aplicar una vegada a un ordre taxonòmic formal, però ara s'utilitza informalment per referir-se als ungulats de l'època cretaci tardana i paleogènica inicial. La seva major diversitat es va produir durant l'Epoch del Paleocè (de 66 a 56 milions d'anys enrere), però formes similars van persistir al bell mig de l'Epoch Oligocè i van morir fa uns 30 milions d'anys.
Sembla que els condiliats es van originar a Àsia durant el període Cretaci (fa 145 milions a 66 milions d'anys). Els primers condylarths eren els zhelestids, ungulats de mida rosegadora del Cretaci tardà d’Uzbekistan.
Els condiliats eren un grup divers que va desenvolupar molts trets de significació adaptativa; es creu que són els avantpassats dels perissodàctils i potser fins i tot dels cetacis. Algunes formes es van mantenir relativament petites, mentre que d'altres van assolir grans dimensions. Phenacodus, un conegut condiliat de l'Eocè Epoch (fa 56 milions a 33,9 milions d'anys), va arribar a ser tan gran com un tapir modern. A més, les dents d’alguns condilacs apareixen gairebé com a carnívors; Arctocyon, per exemple, tenia canins llargs i premolars triangulars.
