Decapod, (ordre Decapoda), qualsevol de més de 8.000 espècies de crustacis (phylum Arthropoda) que inclou gambes, llagostes, escamarlans, crancs ermitans i crancs.
La presència de cinc parells de potes toràciques (pereiòpodes) és la base del nom decàpode (del grec que significa "10 potes"). Els membres de la comanda presenten una gran diversitat en mida i estructura. L'espècie macrurosa (de gamba), que pot arribar fins a 1 cm (0,5 polzades), té cossos allargats amb abdominals llargs, cues de ventall ben desenvolupades i sovint cames llises i esveltes. Els tipus brachyurous (crablike), que en el cas dels crancs de teranyina poden tenir unes extensions de gairebé 4 metres (12 peus) entre les urpes esteses, tenen cossos aplanats i lateralment ampliats, freqüentment amb ventoses estretes, curtes i ventalls de cua reduïts.
Els decàpodes són animals marins principalment i són molt abundants en aigües tropicals càlides i poc profundes, però són explotats comercialment a tot el món. Alguns gambes, per exemple, viuen a l'aire lliure i posseeixen òrgans lleugers, o fotòfors, que es pensa que ajuden a l'alimentació, al reconeixement d'espècies o al camuflatge (per contrailuminació). Aproximadament un 10 per cent de les espècies decàpodes conegudes es produeixen en hàbitats d'aigua dolça o terrestres. La supervivència en aigua dolça depèn de la capacitat de l’organisme de mantenir la concentració sanguínia a un nivell superior al medi i de reduir la permeabilitat de la superfície corporal. Aquells decàpodes que han colonitzat ambients terrestres, com algunes espècies d’ermità i de cranc salvatge, han evolucionat mecanismes per protegir-se contra la dessecació i el sobreescalfament alhora que regulen les concentracions internes dels seus líquids corporals. La vascularització de les superfícies brànquies ha fet possible la respiració a terra per algunes espècies de decàpodes. Els decàpodes terrestres solen tornar al mar per generar-se, mentre que la majoria dels decàpodes d’aigua dolça passen tot el seu cicle de vida a l’aigua dolça, eclosionant habitualment als seus petits com adults en miniatura.
Els decàpodes existeixen en diverses relacions amb altres organismes. Els membres d'algunes espècies de cranc ermitans, per exemple, porten anemones o colònies de briozo a la closca en una relació comensal (una en què les colònies no s'alimenten del teixit hoste). Pinnotheres ostreum, per contra, el cranc de pèsol s’alimenta parasitàriament de l’ostra nord-americana, provocant danys a les brànquies. Algunes gambetes tenen relacions simbiòtiques amb els peixos; treuen paràsits de la boca i brànquies del peix.
Els decàpodes són complexament comportamentals. Els crancs ermitans busquen closques buides per utilitzar-les com a coberta protectora, seleccionant-ne de forma successiva més grans per adaptar-se al seu creixement. Discriminen entre les closques disponibles segons la mida, l'espècie, el pes i el grau de dany físic de cada closca. Els dos tipus bàsics de locomoció són la natació i el rastreig, tot i que els decàpodes macrurans són capaços de moure's ràpidament cap enrere flexionant els abdominals. L’enterrament s’aconsegueix batent els banyadors semblants a les fulles, o els pleòpodes, o excavant amb les potes toràciques.
Generalment hi ha una separació entre sexes, tot i que hi ha alguns exemples d’hermafroditisme simultani (és a dir, individus amb òrgans reproductors masculins i femenins). En la majoria de grups, la fecundació és externa, encara que en algunes espècies és interna. Es creu que les variacions en els patrons de l’activitat d’aparellament estan relacionades amb el cicle de muda. Els decàpodes masculins només poden copular-se quan el seu exoesquelet està endurit completament, mentre que algunes femelles només poden copular després d'un molet quan les closques són toves. En la majoria dels decàpodes, els ous fecundats es transporten en ciment als apèndixs abdominals fins que són eclosionats. Després de l'eclosió, es poden classificar com un dels quatre tipus larvaris bàsics, en part pel seu mode de locomoció: nauplius, protozous, zoea i postlarva. La majoria de larves de crustacis decapodades eclosionen a la fase zoea.
Els decàpodes tenen tres regions corporals diferents, cadascun format per segments o somites: el cap, el tòrax i l’abdomen. El cap i el tòrax es fonen i se sol denominar el cefalotòrax. A cada somit s’adjunta un parell d’apèndixs. Les dues primeres parelles, la primera i la segona antena, consisteixen en una tija i flagels segmentats i serveixen funcions sensorials com olfacció, tacte i equilibri. Els tres altres apèndixs de capçalera són les mandíbules trituradores i mastegadores o els manipuladors d'aliments aplanats i multilob. Els apèndixs toràcics anteriors serveixen de parts bucals, mentre que les parelles posteriors són les cames caminants o pereiòpodes. Els altres apèndixs poden modificar-se per a la natació, la transferència d’espermatozoides, les arpes punxegudes o fins i tot formar un ventilador de cua amb el telson.
Un escut del cap, o carapa, cobreix el cefalotòrax i s’estén sobre les brànquies, que s’uneixen a la paret del cos del tòrax. El cor està situat a la part posterior del carapace per sobre de l'intestí, que és bàsicament un tub recte que consisteix en l'estómode, o avantgut, el mesenteron, o midgut, i el proctodeum o posterior. L’òrgan excretor primari és una glàndula (la “glàndula verda”) que s’obre a la base de les antenes. El sistema nerviós central consisteix en un ganglion supraesofàgic amb connexions laterals a un ganglion subesofàgic. Els ulls, que poden estar absents en algunes espècies de fons profunds, solen estar ben desenvolupats amb una còrnia pigmentada i polifacètica.
