L’endoterma, els anomenats animals de sang calenta; és a dir, les que mantenen una temperatura corporal constant independent del medi ambient. Les endotermes inclouen principalment les aus i mamífers; en canvi, alguns peixos també són endotèrmics. Si la pèrdua de calor supera la generació de calor, el metabolisme augmenta per compensar la pèrdua o l’animal tremola per augmentar la temperatura corporal. Si la generació de calor sobrepassa la pèrdua de calor, mecanismes com el calentament o la transpiració augmenten la pèrdua de calor. A diferència dels ectotermes, les endotermes poden estar actives i sobreviure a temperatures externes bastant baixes, però perquè han de produir calor contínuament, requereixen grans quantitats de "combustible" (és a dir, menjar).
dinosaure: Ectotermia i endotèrmia
Tots els animals es van termoregulant. L’entorn intern del cos està sota la influència tant de condicions externes com internes. Animals terrestres
