Pau d'Augsburg, primera base legal permanent per a la convivència de luteranisme i catolicisme a Alemanya, promulgada el 25 de setembre de 1555 per la dieta del Sacre Imperi Romà reunida a principis d'aquest any a Augsburg. La pau va permetre als prínceps estatals seleccionar el luteranisme o el catolicisme com a religió del seu domini i va permetre la lliure emigració dels residents que no estaven de manifestació. La legislació posava fi oficialment al conflicte entre els dos grups, tot i que no preveia altres denominacions protestants, com ara el calvinisme.
El 1548 l’emperador Carles V va establir una sentència provisional sobre la lluita religiosa entre luterans i catòlics, coneguda com a Interim d’Augsburg. No obstant això, cap a 1552 l'Interim havia estat enderrocat per la revolta de l'elector protestant Maurici de Sajonia i els seus aliats. En les negociacions posteriors a Passau (estiu de 1552), fins i tot els prínceps catòlics van demanar una pau duradora i temien que la controvèrsia religiosa no es resolgués mai. L'emperador, però, no va voler reconèixer la divisió religiosa de la cristiandat occidental com a permanent i va concedir la pau només fins a la propera Dieta imperial.
La Dieta es va obrir a Augsburg el 5 de febrer de 1555. Tot i que l’assemblea va ser proclamada per Charles V, no va voler prendre part en els inevitables compromisos religiosos i es va negar a assistir a l’acte. En canvi, va habilitar al seu germà Ferran (el futur emperador Ferran I) per resoldre totes les qüestions. La Dieta va determinar que cap príncep de l'imperi havia de fer guerra contra un altre per motius religiosos i que aquesta pau hauria de mantenir-se operativa fins que les esglésies es reunissin pacíficament. Només es van reconèixer dues esglésies, la catòlica romana i els adherits a la confessió d’Augsburg —és a dir, els luterans— i només es va reconèixer una sola església a cada territori. Tot i que la religió de l’elecció del príncep es va fer així obligatòria per als seus súbdits, aquells que s’adherien a l’altra església van poder vendre les seves propietats i emigrar cap a un territori on es va reconèixer aquesta denominació. Les ciutats lliures imperials, que havien perdut la seva homogeneïtat religiosa uns anys abans, eren una excepció a la sentència general; Els ciutadans luterans i catòlics d’aquestes ciutats van romandre lliures d’exercir la seva religió al seu gust. La mateixa llibertat es va estendre també als cavallers luterans i a les ciutats i altres comunitats que feia temps que practicaven la seva religió a les terres dels prínceps eclesiàstics de l'imperi. Aquesta última concessió va provocar vehement l'oposició catòlica, i Ferran va eludir la dificultat al decidir la qüestió sobre la seva pròpia autoritat i incloent la clàusula en un article a part.
Les terres eclesiàstiques preses pels governants luterans dels prelats catòlics que no eren vassalls immediats de l'emperador havien de romandre amb els luterans si es podia provar la possessió contínua des del moment del tractat de Passau (2 d'agost de 1552). No obstant això, per assegurar la permanència dels restants territoris eclesiàstics, els catòlics van guanyar la condició que, en el futur, qualsevol príncep eclesiàstic que esdevingués protestant renunciés al seu càrrec, a les seves terres i als seus ingressos. Com que els luterans no acceptarien aquesta reserva eclesiàstica i els catòlics no cedirien, Ferran va incorporar la clàusula a la seva pròpia autoritat amb una nota que no s'havia arribat a un acord sobre ella. De fet, els luterans van poder anul·lar el seu efecte en molts casos.
El desig d’una solució duradora era tan fort que es va acceptar la pau de compromís, que no va satisfer ningú del tot i tenia moltes llacunes. Malgrat les seves mancances, la pau d’Augsburg va salvar l’imperi de greus conflictes interns durant més de 50 anys, i Alemanya va sorgir així des del segle XVI com a país religiós dividit.
