Rudolf Escher, íntegrament Rudolf George Escher, (nascut el 8 de gener de 1912, Amsterdam, Països Baixos, va morir el 17 de març de 1980, Texel), compositor i teòric musical holandès especialment destacat per les seves obres de cambra.
Escher va estudiar al Conservatori de Rotterdam de 1931 a 1937, però la majoria de les seves primeres composicions es van perdre al bombardeig de Rotterdam durant la Segona Guerra Mundial. Durant els anys 1945 i 1946 va treballar com a editor musical a De Groene Amsterdammer. Va ocupar diversos treballs editorials i docents de 1946 a 1964, moment en què va començar a ensenyar música contemporània a la Universitat de Utrecht. Destaca pels seus excel·lents assajos sobre Claude Debussy i Maurice Ravel.
La primera composició per la qual Escher va rebre un ampli avís va ser una peça orquestral, Musique pour l’esprit en deuil (1943). Van seguir diverses peces instrumentals i orquestrals, i en els anys cinquanta i anys següents va compondre diverses obres vocals interessants, incloent Strange Meeting (1952; a paraules de Wilfred Owen), Le vrai visage de la paix (1953; a paraules de Paul Éluard), i Cançons d’amor i eternitat (1955; a paraules d’Emily Dickinson). La seva obra de cambra Le tombeau de Ravel (1952) va tenir una bona acollida. Les seves obres posteriors inclouen Univers de Rimbaud (1970), per a orquestra i veus; Sinfonia per a 10 instruments (1973–76); i 3 Poemes (1975; a paraules de WH Auden) per a cor de cambra.
