Angra do Heroísmo, també anomenat Angra, ciutat i concelho (municipi) a la costa sud de Terceira, una illa de l’arxipèlag de les Açores de Portugal a l’oceà Atlàntic Nord. Es troba a la base del Mont Brasil.
Angra es va convertir en una ciutat el 1534. Les paraules del heroisme commemoren la resistència de l'illa a la invasió dels espanyols el 1580–82. Va ser la capital de les Açores des del 1766 fins al 1832 i continua sent la seu de la diòcesi azoreana. Entre les seves fortaleses hi ha São João Baptista del segle XVII (al Mont Brasil), São Sebastião i una ciutadella del segle XVII. Un terratrèmol important el 1980 va danyar greument moltes estructures a Terceira, però va deixar la base aèria militar de l'Organització del Tractat de l'Atlàntic Nord (OTAN) a Lajes relativament indemne. La zona central d’Angra do Heroísmo va ser designada Patrimoni de la Humanitat per la UNESCO el 1983. Cop. (2001) ciutat, 10, 221; mun., 35.581; (2011) mun., 35.402.
