Ardor a l’estaca, un mètode d’execució practicat a Babilònia i l’antic Israel i posteriorment adoptat a Europa i Amèrica del Nord.
Els heretges espanyols van patir aquesta pena durant la Inquisició, com també ho van fer els infidels francesos i els heretges com Sant Joan d'Arc, condemnat i cremat el 1431 a Rouen, França. El 1555, els bisbes protestants Hugh Latimer, Nicholas Ridley i John Hooper van ser condemnats com a heretges i cremats a l'estaca d'Oxford, Anglaterra. Cremar-se a l’estaca era una forma tradicional d’execució per a dones declarades culpables de bruixeria. Tanmateix, la majoria de les acusacions de bruixeria no es van originar a l'església, sinó a causa de rivalitats i disputes personals a pobles i pobles petits.
En alguns casos de cremades a l'estaca, es van proporcionar mecanismes per reduir el patiment de la víctima. Entre ells es va incloure un contenidor de pólvora a la víctima, que esclataria al escalfar-se pel foc i matar a la víctima a l’instant, i col·locar la víctima en un forat, sovint fet de cadena, de manera que la mort es va produir penjant. A Anglaterra, la crema d’heretes va acabar el 1612 amb la mort d’Edward Wightman; l'última execució del país per heretgia (per penjar) es va produir el 1697. En el segle XVIII, es va produir cremada a la boca per crims diferents a l'heretgia.
