Château Gaillard, (francès: "castell de Saucy"), castell del segle XII construït per Richard el Lleó-Cor sobre el penya-segat d'Andelys amb vistes al riu Sena a França; En resten porcions substancials. Al finalitzar, Richard va declarar triomfant que el seu nou castell era el gaillard, un terme que s'ha definit de nombroses maneres, sovint com a "saltejat", però també com a "descarat", "galant", "impudent", "coratge". i "desafiant". Tot això és dir: va ser el castell més fort de la seva època, construït com a repte per a la monarquia francesa.
Château Gaillard custodiava l'aproximació de la vall del Sena a Normandia. Dissenyat i executat hàbilment, amb la base del guardó tallat a la roca natural, i amb totes les aproximacions enfrontades amb torres i parets adequades, va incloure un punt fort independent (el châtelet) protegint l'extrem oriental de l'alçada, amb el manteniment principal. ocupant la resta del lloc.
El 1204 Felip II de França va capturar Château Gaillard després d'un setge de vuit mesos. Després d'aïllar el fort per una doble rasa, els francesos van minar i esfondrar part del châtelet i van penetrar a la fortalesa principal a través de les latrines.
