La família Doria, a més, va dir a D'oria, família líder en la vida política, militar i econòmica de Gènova, des del segle XII en endavant.
Aparentment d'origen feudal, de Ligúria i Provença, les Dorias van aparèixer per primera vegada als registres genovesos a principis del segle XII. Ansaldo Doria va ser elegit cònsol de la comuna de Gènova el 1134 i va participar en diverses ambaixades i expedicions militars. El seu fill Simone va servir sis consules entre 1175 i 1188, i un dels fills de Simone, Andrea, es va casar amb la família governant de Sardenya, les Torres, llançant fortunes a Doria en aquesta illa. En aquest moment, les Dorias havien estat líders de la facció política (imperial) de Ghibelline.
El 1270, el nét d’Andrea, Oberto Doria (mort el 1295) i Oberto Spinola, membre d’una altra gran família genovesa, van inaugurar una sèrie de governs de dos homes encapçalats per les seves famílies, amb poders dictatorials com a capitans del poble. Va governar durant 15 anys durant el que s'ha denominat l'època daurada de la comuna medieval genovesa, Oberto Doria va ser un heroi de la decisiva batalla de Meloria (1284) contra Pisa, en la qual es diu que hi havien participat 250 membres de la família Doria.
Els membres de la família Doria van tenir un paper important a la colònia genovesa de Crimea de Caffa i a l'imperi de Trebizond, al sud del Mar Negre. Domenico Doria, viatger i cartògraf, va ser designat el 1285 pels mongols com a ambaixador d'Europa.
Al segle XIV, diversos altres membres de les famílies Doria i Spinola van servir de cocapità del poble. Després d'una revolució popular que va suposar la institució d'un doge, els Dories van ser exclosos de l'ofici governamental (1339-1528), però van proporcionar a molts líders militars per Gènova en la seva lluita perenne amb Venècia.
Al s.XVI, l’aparició de la membre més gran de la família, Andrea Doria, va obrir un nou període en la història de Gènova i dels Dorias, portant-los de nou a l’àmbit polític. Giovanni Andrea (1539-1606), nét d'Andrea, va ser el seu tinent i hereu, exercint com a almirall genovès contra els turcs a la guerra de Xipre (1570–71). Va participar victoriosament a la batalla de Lepanto (1571), que va acabar amb l'amenaça de la supremacia turca a l'est del Mediterrani.
Als segles XVI i XVII les Dorias van continuar proveint militars, principalment a Espanya, alhora que es va convertir en la família més rica de Gènova. En el període de la “república aristocràtica” (1528-1797) inaugurada per Andrea Doria, la família va aportar sis gossos, així com molts ambaixadors i prelats.
