Gyrocompass, instrument de navegació que fa ús d'un giroscopi continuament conduït per cercar amb precisió la direcció del veritable nord (geogràfic). Opera buscant una direcció d'equilibri sota els efectes combinats de la força de la gravetat i la rotació diària de la Terra. Com a tal, és immune a les interferències magnètiques com les causades per dipòsits de mineral, estructures d’acer o circuits elèctrics. Aquestes propietats fan que el giroscopi sigui un dispositiu de navegació primordial en vaixells i submarins. Ha trobat un gran ús en els vaixells de mineral dels Grans Llacs, com a referència azimut per al control de pistoles i torpedes en vaixells de guerra, i com a brúixola fiable per a la navegació de qualsevol vaixell. No és adequat com a brúixola d'avió perquè la velocitat de diversos centenars de nusos associats a aquests vehicles afecta seriosament les propietats de l'instrument que busquen el nord.
Tot i que l'efecte aparent de la rotació de la Terra en els giroscopis va ser mostrat per Léon Foucault el 1852 per primera vegada, la capacitat de construir unitats prou precises no va existir fins a la primera dècada del segle XX. El primer giroscopi marí va ser produït el 1908 per la firma de Hermann Anschütz-Kaempfe a Alemanya. Va ser possible en gran part a través dels esforços de Max Schuler, que va desenvolupar els principis dels quals depèn un giroscopi pràctic de vaixell. Aquesta brúixola era una meravella d’enginy mecànic. El 1911, Elmer Sperry, als Estats Units, va produir un giroscopi més fàcil de fabricar. A Anglaterra, Sidney George Brown, treballant amb John Perry en línies similars a Sperry, va produir un giroscopi el 1916. Posteriorment, la Corporació Arma als EUA va produir una unitat que era una modificació de l'Anschütz.
Tots els giroscopis funcionen amb el mateix principi bàsic. Difereixen en els seus mètodes de suport de l’element giroscòpic (la roda de filar) i d’aplicar la pendulositat necessària per a la propietat que busca el nord i en els mitjans que s’utilitzen per a humitejar les oscil·lacions i, per tant, fer que la unitat s’estableixi al nord.
