Hypsilophodon, (gènere Hypsilophodon), dinosaures herbívors de mida petita a mitjana que van florir fa uns 115 milions a 110 milions d’anys durant el període cretaci primerenc. L’hipilopodó feia fins a 2 metres de llarg i pesava uns 60 kg (130 lliures). Tenia braços curts amb cinc dits a cada mà i estava equipat amb peus molt llargs de quatre dits. En la seva boca hi havia un conjunt de dents de galta altament acanalades i auto-afilades adaptades per a la mòlta matèria vegetal; Al seu bec boix, hi havia diverses dents similars a un incisiu que s'utilitzaven per arrossegar la vegetació.
Durant molts dècades, els paleontòlegs van pensar que els dits i els dits dels peus llargs d’Hipilophodon li permetien viure als arbres, però aquesta inferència es basava en una reconstrucció incorrecta del seu peu, cosa que va suggerir que pogués agafar-se i percarse. Ara es reconeix que el dinosaure era un habitant terrestre amb un peu ornitòpode convencional. L’hipsilòpodi és típic d’un llinatge d’ornitòpodes coneguts com a Hypsilophodontidae. Hi ha estretes relacions entre altres dos grans grups d’ornitòpodes, els hadrosaures o dinosaures amb factura d’ànec i els iguanodòntids. Els hipilopodònids van sobreviure al Cretaci tardà, quan vivien al costat dels iguanodòntids i dels hadrosaures que van sorgir probablement dels primers membres del llinatge.
