Josué, també va escriure Josué, l’hebreu Yehoshua (“Yahweh is liberation”), el líder de les tribus israelites després de la mort de Moisès, que va conquerir Canaan i va distribuir les seves terres a les 12 tribus. La seva història està contada al Llibre de l'Antic Testament de Josué.
Segons el llibre bíblic anomenat després d'ell, Josué va ser el successor designat personalment a Moisès (Deuteronom 31: 1-8; 34: 9) i un carismàtic guerrer que va dirigir Israel en la conquesta de Canaan després de l'Èxode d'Egipte. Després d’enviar espies a Canaan per informar sobre la moral de l’enemic, Josué va conduir els israelites en una invasió a través del riu Jordà. Va prendre la important ciutat de Jericó i després va capturar altres ciutats del nord i del sud fins que la major part de Palestina va ser controlada per Israel. Va dividir les terres conquerides entre les dotze tribus d'Israel i després va acomiadar-se del seu poble (Josué 23), i va advertir que fossin lleials al Déu de l'aliança.
Una lectura minuciosa de textos bíblics rellevants, estimulada per l'estudi dels recursos externs, ha portat els estudiosos a un acord general que Israel no va prendre Canaan mitjançant un pla de conquesta únic i complet. Va passar de forma més gradual i natural, a través d’una progressiva infiltració i aculturació. Aquest desenvolupament relativament pacífic, que es va mantenir durant un parell de segles, va assolir el seu compliment en l'ascens de David. Fins aleshores, en la seva majoria, les ciutats emmurallades van romandre en mans cananites. Tot i que aquestes ciutats fossin arrasades, com en el cas d’Hazor (Josuè 11), Israel no sembla que hagués fet ús militar d’elles; L’ocupació de David de Jerusalem era la primera en aquest sentit. Els relats de les campanyes de Josué (Josué 10-11) semblen adaptar-se a aquestes realitats; són relats de forasters d’una comunitat mòbil, que es desplaçava cap a l’oest, que constituïa una força que cal tenir en compte als espais oberts entre les ciutats emmurallades.
