Kensington Gardens, parc que es troba gairebé completament dins del districte de Westminster, Londres; una petita part és al barri de Kensington i Chelsea. Té una superfície de 275 hectàrees (111 hectàrees) i està vorejat pels terrenys del palau de Kensington (a l'oest), Bayswater (nord), sud de Kensington (sud) i Hyde Park (a l'est). Una banda sinuosa de carreteres entre la porta Victoria al nord i la porta Alexandra al sud la separa de Hyde Park, amb la qual comparteix un gran llac corbat. La porció del llac dels jardins de Kensington és coneguda com a Long Water, i la porció de Hyde Park es diu Serpentine.
Antic terreny de caça reial, el parc es va convertir en un lloc de moda per als passejos de ciutadans benestants al segle XVIII; tanmateix, no es va obrir al públic en general fins a mitjan segle XIX. El parc acull un dels monuments més destacats de Londres, el Albert Memorial del segle XIX. A la part occidental del parc es troba Round Pond (1728), on sovint es naveguen embarcacions cares, mentre que les cometes volen per sobre de les aigües. Hi ha grans fonts a l'extrem nord de l'Aigua Llarga, no gaire lluny de l'estàtua de Peter Pan i el Monument de Speke.
