Kickapoo, indis de parla algonquina, relacionats amb el Sauk i la guineu. Quan els europeus els informaven per primera vegada a finals del segle XVII, els Kickapoo vivien a les portes entre els rius Fox i Wisconsin, probablement a l'actual comtat de Columbia, Wisconsin. Es coneixien com a formidables guerrers les incursions dels quals els van portar per un ampli territori, que va arribar fins a Geòrgia i Alabama al sud-est, Texas i Mèxic al sud-oest, i Nova York i Pennsilvània a l'est.
Des del començament del contacte europeu, la Kickapoo va resistir l’aculturació en qüestions econòmiques, polítiques i religioses, mantenint el màxim nombre d’antigues formes possibles. Tradicionalment, els Kickapoo vivien en pobles fixos, mudant-se entre les residències d’estiu i d’hivern; criaven blat de moro (blat de moro), mongetes, carbassa i caçaven búfals a les praderies. La seva societat es va dividir en diversos clans exògames basats en el descens a través de la línia paterna.
Al començament del segle XVIII, una part de la tribu es va establir prop del riu Milwaukee. Després de la destrucció dels indis d'Illinois cap al 1765, la banda del riu Milwaukee es va traslladar cap al sud fins a l'antic territori d'Illinois a prop de Peoria, Ill. i els caps de les diverses bandes havien esdevingut autònoms. Un grup es va desplaçar fins al riu Sangamon i es va fer conegut com a banda de Prairie; un altre va empènyer cap a l'est fins a Wabash i es va anomenar la banda Vermilion. El 1809 i el 1819, sota la pressió d’avançar els colons nord-americans, els Kickapoo van cedir les seves terres a Illinois als Estats Units, traslladant-se a Missouri i després a Kansas. Cap al 1852, un gran grup es va dirigir a Texas i, des d'allà, a Mèxic, on se'ls va unir un altre partit el 1863. Alguns van tornar al territori indi (actual Oklahoma) el 1873 i anys posteriors. Els que es van allotjar a Mèxic van rebre una reserva a l'estat de l'est de Chihuahua.
A principis del segle XXI, els descendents de Kickapoo als Estats Units eren més de 5.000, amb uns 300 a Mèxic.
