Milícia, organització militar de ciutadans amb formació militar limitada, que està disponible per al servei d’emergències, generalment per a la defensa local. En molts països, la milícia és d'origen antic; Macedònia sota Felip II (d. 336 aC), per exemple, tenia una milícia de clans a les regions frontereres que podien ser cridats a les armes per repel·lir els invasors. Entre els pobles anglosaxons de l'Europa medieval primerenca, la milícia es va institucionalitzar a la franja, en la qual tots els homes lliures sense cos havien de donar servei militar. Disposicions similars van evolucionar a altres països. En general, però, l’aparició a l’edat mitjana d’una aristocràcia militar quasi-professional, que feia el servei militar a canvi del dret a controlar la terra i el treball servil, va tendir a provocar la decadència de la milícia, sobretot a mesura que el poder polític es va anar cada cop més centralitzat. i la vida es va tornar més segura. La institució va persistir tanmateix i, amb l’auge de les monarquies nacionals, va servir en certa mesura per proporcionar un conjunt de mà d’obra per als exèrcits de peu en expansió. A la França del segle XVIII, un setzè de la milícia havia de ser ingressat a l'exèrcit regular cada any.
A l'Amèrica colonial, la milícia, basada en la tradició del fyrd, va ser l'única defensa contra els indis hostils durant els llargs períodes en què no hi havia forces britàniques regulars. Durant la Revolució Americana, la milícia va proporcionar la major part de les forces americanes, així com una piscina per reclutar o redactar regulars. La milícia va tenir un paper similar a la Guerra de 1812 i a la Guerra Civil dels Estats Units. Després d’aquest conflicte, però, la milícia va caure en desús. Les unitats de voluntariat controlades per l'estat, anomenada Guàrdia Nacional, es van formar en la majoria dels estats i van arribar a complir una funció quasi-social. Molts d’aquests voluntaris eren veterans de la Guerra Civil, i molts procedien de les classes mitjanes. A la dècada de 1870 i a la dècada de 1980, aquests governs estatals van fer una crida a aquestes unitats per trencar vaga. Aleshores, aquestes unitats estatals constituïen l'única reserva formada pel país. Al segle XX, malgrat el creixement paral·lel de les forces de reserva designades, la Guàrdia Nacional fou convocada al servei federal a les dues guerres mundials i continuà sent utilitzada en situacions d'emergència tant per part del govern federal com de l'estat.
A Gran Bretanya, la Força Territorial, una organització de reserves com a milícia per a la defensa de la llar, es va crear el 1908. Es va convertir en l'Exèrcit Territorial el 1921 i es va requerir servei a l'estranger. Durant la Segona Guerra Mundial es va seguir el principi de milícia en la creació de la Guàrdia Domèstica. Les forces de la milícia (recluses que es mantenen amb formació militar periòdica fins a retirar-se a una reserva inactiva a l'edat mitjana) constitueixen avui la major part de les forces armades disponibles per al servei d'emergència a Suïssa, Israel, Suècia i diversos altres països. La Xina i diversos altres països que mantenen grans forces permanents i reserves reclutes també donen suport a enormes forces milícies com a reserves territorials per a la defensa local.
