Ptolemeu de Mauretània, (nascut abans del 19 aC, Numidia, va morir el 40 aC), governant nord-africà a Roma (23-40 ce) que va ajudar a les forces romanes a suprimir una revolta berber a Numídia i Mauretània, però fou assassinat el 40 aC després de despertar-se. la gelosia de l’emperador romà Calígula. Va ser l'últim descendent conegut de la famosa Cleòpatra VII d'Egipte i de la família reial ptolemaica.
Ptolemeu era el fill de Juba II, el rei erudit de Numídia (país corresponent aproximadament a l'Algèria moderna), i Cleòpatra Selene, filla de Mark Antony, el triomfir romà de l'Orient i de la reina Cleòpatra VII d'Egipte. Després de rebre una formació hel·lenística completa, Ptolemeu va arribar al tron de Mauretània, un regne client de Roma al qual els romans havien transferit el seu pare de la seva Numídia natal.
Quan una guerra de guerrilla que va esclatar el 17 a Ceidia a Numidia es va estendre a Mauretània, Ptolemeu el 24 va ser mobilitzat amb les seves forces auxiliars pel governador romà d'Àfrica, que va utilitzar les pròpies tàctiques dels rebels per acabar amb la revolta. En reconeixement pels seus serveis, Ptolemeu va ser confirmat com a rei i un aliat i amic de l'imperi; però fou assassinat per ordre de Calígula. Després de la seva mort, va esclatar una nova revolta a Mauretània, després de la qual es va organitzar el país en dues províncies.
