Robert Esnault-Pelterie, íntegrament Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie (nascut el 8 de novembre de 1881, París, França - mort el 6 de desembre de 1957 a Niça), pioner de l'aviació francesa que va fer importants contribucions als inicis de més pes. -el vol aeri a Europa.
Després d’estudiar enginyeria a la Sorbona de París, Esnault-Pelterie va construir el seu primer parapent, una còpia molt rugosa del parapent Wright de 1902 però construït sense comprendre el sistema de control dels germans Wright. Com a resultat, va abandonar l'intent de volar la planadora amb un sistema d'arrossegament de les ales i es va convertir en el primer pioner de la màquina voladora que va fer ús dels alerons, superfícies mòbils a la vora final de l'ala, per mantenir el control lateral. El 1907 Esnault-Pelterie va dissenyar i construir un monoplà pioner impulsat per un innovador motor radial de set cilindres amb el qual va realitzar vols de fins a 600 metres. Els seus models posteriors, REP No. 2 i REP No. 2-bis, van incloure diverses innovacions, com ara els frens hidràulics.
Ja des del 1912, Esnault-Pelterie també havia començat a escriure i conferir sobre el tema del vol espacial. Va encunyar la paraula astronautica i va ser patrocinador del Premi REP-Hirsch per importants contribucions al camp.
