Rochester, ciutat i zona urbana (a partir de l'any 2011), autoritat unitària de Medway, històric comtat de Kent, sud-est d'Anglaterra. Es troba al riu Medway, a l'est de Londres i just per sobre de la confluència del Medway amb l'estuari del Tàmesi, i és un dels tres grans nuclis urbans contigus (els altres dos són Chatham i Gillingham a l'est) que constitueixen el nucli del que és sovint es deien les "ciutats de Medway". Rochester manté una llarga associació amb la comunitat de Strood, que es troba directament a través del Medway.
Antigament era el lloc d'una ciutat romana i britànica emmurallada (Durobrivae), situada on la carretera romana dels ports del Canal Anglès a Londres creuava el riu Medway al capdavant de la seva desembocadura. La ciutat medieval va créixer al voltant de la seva catedral. L'església de Sant Andreu va ser fundada el 604 pel rei Aethelberht I, que va fer de Rochester una seu episcopal. Va ser un municipi reial en l'època de Guillem I el Conqueridor (va regnar 1066–87), i els seus ciutadans van adquirir importants privilegis d'Enrique III (1216–72), que van ser confirmats pels reis posteriors. Ara és una ciutat patentada amb cartes especials.
L'església de la catedral té un front oest normand (1125-30) i posteriorment obra gòtica. Les restes d'un castell normand, principalment un dipòsit massiu, tenen vistes al creuament del riu i hi ha restes d'una muralla de la ciutat del segle XIII. Altres edificis notables inclouen el Guildhall (1687), l'almoina (1579) i la mansió isabelina que acull el museu. A Borstal, al sud-oest de Rochester, es van realitzar primers experiments sobre el tractament educatiu de joves delinqüents, del qual deriva el modern sistema britànic Borstal per al tractament de joves delinqüents.
El Medway és navegable al pont de Rochester per a embarcacions de 8 m de longitud. Des de la dècada de 1850 es va produir un considerable desenvolupament industrial, sobretot en enginyeria i fabricació de ciment i paper. La ciutat està situada a la línia de ferrocarril que va de Londres a Canterbury i Dover. Pop. (2001) àrea urbana, 27.125; (2011) subdivisió d’àrea construïda (inclosa Strood), 62.982.
