Telèmac, en la mitologia grega, fill de l'heroi grec Odisseu i de la seva dona, Penèlope. Quan Telèmac va assolir la virilitat, va visitar Pylos i Esparta a la recerca del seu pare errant. Al seu retorn, va trobar que Odisseu havia arribat abans a casa seva. Aleshores pare i fill van matar els pretendents que s’havien reunit al voltant de Penèlope. Segons la tradició posterior, Telèmac es va casar amb Circe (o Calypso) després de la mort d'Odisseu.
Les Aventures de Télémaque (1699), de François de Salignac de la Mothe-Fénelon, que va posar de moda les novel·les sobre l’educació de prínceps o herois, tracta dels assajos de Telèmac, guiat per Atenea disfressada de Mentor. (El personatge és la base per a l'ús modern de la paraula mentor.)
