Ulrich, (8 de febrer de 1487, Reichenweier, Alsàcia, va morir el 6 de novembre de 1550 a Tübingen, Württemberg), duc de Württemberg (1498-1519, 1534–50), una figura destacada de la reforma religiosa alemanya.
Nét d’Ulrich V, comte de Württemberg, va succeir al seu parent Eberhard II com a duc de Württemberg el 1498, sent declarat d’edat el 1503. Va obtenir territoris del Palatinat mitjançant aliança amb el Sant emperador romà Maximilià I i amb els Wittelsbachs de Baviera, però va caure profundament en el deute en mantenir un tribunal massa esplèndid. Un nou impost (1514) va provocar la insurrecció camperola coneguda com la revolta del "Pobre Conrad". Els estats generals el van obligar a concloure el tractat de Tübingen, pel qual, a canvi que assumís la responsabilitat dels seus deutes, els concedia drets importants. Ulrichs posteriors incompliments del tractat per Ulrich van portar a ser expulsat per la Lliga Sueca el 1519; i el 1520 la Lliga de Suècia va vendre Württemberg a l'emperador Carles V, que al seu torn va concedir el territori al seu germà Ferran.
Ulrich va passar un temps a Suïssa, França i Alemanya, ocupat amb explotacions del bandoler i al servei de Francesc I de França; però mai no va perdre de vista la possibilitat de recuperar Württemberg. Cap al 1523 va anunciar la seva conversió a la nova fe evangèlica. Sobre la desintegració de la Lliga de Suècia i amb l'ajut de Francesc I, Ulrich va tornar a Württemberg el 1534; i Ferdinand, preocupat per la guerra contra els turcs, va acceptar la seva restauració en el tractat de Kaaden, a condició que tingués Württemberg com a feu austríac. Ulrich va convidar llavors els teòlegs luterans a reformar l'església, va dissoldre els monestirs, va confiscar terres eclesiàstiques i va lliurar a les universitats i escoles la nova doctrina. Tot i que l’emperador Carles V ocupà de nou Württemberg durant la seva guerra contra la Lliga de Schmalkalden, Ulrich la restituí amb el pagament d’una forta indemnització de guerra (1547).
