Formiga de vellut (de la família Mutillidae), qualsevol grup de vespes (ordre Hymenoptera) anomenades per la cobertura de pèls densos i per l'aparença una mica antiga de les femelles sense ales. Els mascles també estan coberts de pèls densos, però tenen ales i s’assemblen a les vespes. La majoria de les espècies són de colors vius, amb patrons de color groc, taronja o vermell i oscil·lant entre 6 i 20 mm (entre 0,25 i 0,80 polzades). Els mascles són generalment menys marcats que les femelles. Es coneixen aproximadament 3.000 espècies i són les més predominants a les regions caloroses i seques de l'hemisferi occidental.
Les femelles poden utilitzar el seu ovipositor (estructura de posada d'òvuls) com a potent punxant. Ambdós sexes fan un so grinyol fent fregar un òrgan stridulant especial. Tot i que la majoria d’espècies són paràsits de les etapes immadures de les abelles i les vespes que nidifiquen a terra, algunes paràsiten mosques o escarabats que nidifiquen en terra. La femella posa un sol ou a cada cèl·lula en la qual hi ha una larva hoste. Les larves de formiga de vellut són paràsits externs de l'hoste immadur. A les regions fredes, les formigues de vellut passen l’hivern en forma pupal.