Brook Taylor, (nascut el 18 d'agost de 1685 a Edmonton, Middlesex, Anglaterra - va morir el 29 de desembre de 1731 a Londres), matemàtic britànic, defensor de la mecànica newtoniana i destacat per les seves contribucions al desenvolupament del càlcul.
Taylor va néixer en una família pròspera i educada que va fomentar el desenvolupament dels seus talents musicals i artístics, els quals van trobar una expressió matemàtica en la seva vida posterior. Va ser tutoritzat a casa abans que entrés al St. John's College, Cambridge, el 1701 per estudiar dret. Va completar la seva LL.B. el 1709 i el seu doctorat el 1714, però és dubtós que mai exercia d’advocat.
El primer important paper matemàtic de Taylor, que proporcionava una solució al problema del centre d’oscil·lació d’un cos, va ser publicat el 1714, tot i que realment l’havia escrit el 1708. El seu retard en la publicació va provocar una disputa prioritària amb el conegut matemàtic suís. Johann Bernoulli. La famosa investigació de Taylor sobre la corda vibrant, un tema que va tenir un gran paper en aclarir el que els matemàtics significaven per una funció, es va publicar també el 1714.
El Methodus Incrementorum Directa i Inversa de Taylor (1715; “Mètodes directes i indirectes d’incrementació”) va afegir a les matemàtiques superiors una nova branca que ara s’anomena càlcul de diferències finites. Utilitzant aquest nou desenvolupament, Taylor va estudiar diversos problemes especials, incloent la corda vibrant, la determinació dels centres d’oscil·lació i la percussió i el camí d’un raig de llum refractat a l’atmosfera. El Mètode també contenia la famosa fórmula coneguda com el teorema de Taylor, que Taylor havia manifestat per primera vegada el 1712 i la seva importància total va començar a ser reconeguda només el 1772 quan el matemàtic francès Joseph-Louis Lagrange ho va proclamar el principi bàsic del càlcul diferencial.
Taylor, un artista dotat, va exposar a Linear Perspective (1715) els principis bàsics de la perspectiva. Aquesta obra i els seus Nous Principis de Lineal Perspective (1719) contenien el primer tractament general del principi de punts de fuga. Taylor va ser elegit membre de la Royal Society of London el 1712 i el mateix any va formar part del comitè per adjudicar les conflictes afirmacions de prioritat de Sir Isaac Newton i Gottfried Wilhelm Leibniz en la invenció del càlcul.
