Cynognathus, gènere de teràpsids avançats extingits (mamífers i familiars) que es troben com a fòssils als dipòsits del Triàsic Inferior (fa 251 milions a 245,9 milions d’anys) a Sud-àfrica i Amèrica del Sud. Cynognathus és representatiu de la Theriodontia, un grup de teràpides de cynodont que van donar lloc als primers mamífers.
Cynognathus era aproximadament tan gran com un llop modern i, com el llop, era un depredador actiu. El cos de Cynognathus no va ser construït massivament. La cua era curta i les extremitats es trobaven ben entretingudes i properes al cos, proporcionant una locomoció ràpida i eficaç. El crani era llarg i tenia obertures per a la fixació de músculs forts utilitzats en l’obertura i tancament de les mandíbules. La mandíbula inferior estava dominada per l’os dentari; els altres elements de la mandíbula inferior, característics dels rèptils, es van reduir relativament, com en els mamífers i els seus parents propers. Les dents eren especialitzades regionalment a la mandíbula en diferents formes, com en els mamífers. Els incisius adaptats a la picadura eren seguits de canins fortament desenvolupats, característiques importants en animals depredadors. Separava dels canins per una bretxa, o diastema, hi havia una sèrie de dents de galta que tallaven el menjar de l’animal en partícules més petites i fàcilment empitjables. Un paladar secundari ben desenvolupat separa els passatges alimentaris dels passos respiratoris. La columna vertebral estava ben diferenciada.
