Aeronau en helicòpter

Funcions de control

Un helicòpter té quatre controls: control col·lectiu de pas, control de l’acceleració, control anticorques i control de pas cíclic.

El control col·lectiu generalment es troba a la mà esquerra del pilot; és una palanca que es mou cap amunt i cap avall per canviar l’angle de pas de les fulles del rotor principal. La pujada o la baixada del control de pitch augmenta o disminueix l'angle del to a totes les pales per la mateixa quantitat. Un augment de l’angle de pas augmentarà l’angle d’atac, provocant que l’elevació i l’arrossegament augmentin i fa que disminueixi el gir del rotor i el motor. La inversa es produeix amb una disminució de l’angle de tonalitat.

Com que és necessari mantenir el ritme de rotació el màxim de constant possible, el control de pas col·lectiu està vinculat a l’accelerador per augmentar la potència automàticament quan s’alça la palanca de pas i es redueix al baixar la palanca. El control de pas col·lectiu actua així com el control principal tant de l’altitud com de la potència.

El control d’acceleració s’utilitza conjuntament amb el control de pas col·lectiu i forma part integrant del seu muntatge. El control de l’acceleració es torça fora de bord per augmentar els rotors de rotació i l’interior per disminuir els rpm.

Els controls antitorque són pedals units per fer funcionar un mecanisme de canvi de pas a la caixa del canvi del rotor de cua. Un canvi en la posició del pedal canvia l’angle de la inclinació del rotor de la cua per compensar el parell. Com que el parell varia amb cada canvi de condició de vol, cal que el pilot canviï la posició del pedal en conseqüència. El control antitorque no controla la direcció del vol.

Es va indicar anteriorment que la força d'elevació / empenta és sempre perpendicular al pla de gir del rotor. El control de pas cíclic, un control de tipus pal que es troba a la dreta del pilot, controla la direcció del vol inclinant el pla de gir en la direcció desitjada. El terme cíclic deriva de la manera seqüencial que es canvia el pas de cada fulla de manera que es pren la ruta de vol necessària per efectuar el canvi de direcció.