Juba I, Juba també va escriure Iuba, (nascut el 85 aC, va morir 46 aC, a prop de Thapsus), rei de Numídia que va formar part dels seguidors de Pompeu i del senat romà en la seva guerra contra Juli Cèsar al nord d'Àfrica (49-45 aC)).
Tenint èxit el seu pare, Hiempsal II, en algun moment entre el 63 i el 50, Juba es va tornar amargament hostil cap a Cèsar a causa d'un insult personal (probablement el 63). A més, un dels partidaris de César, la tribuna Curio, va proposar sense èxit la incorporació de Numidia com a província romana en 50 anys. El 49, Curio va desembarcar a l'Àfrica per expulsar les forces de Pompeu, però va ser derrotat i assassinat per Juba, que es considerava llavors el mestre potencial de tot el nord d'Àfrica.
Pompeu va morir l'any següent, però la resistència africana va continuar sota Metellus Scipio (al qual Juba es va aliar). El 46, el mateix Cèsar va arribar a sotmetre'ls. Juba va haver de dividir el seu exèrcit substancial d'infanteria, cavalleria i elefants perquè el seu regne havia estat envaït des de l'oest per l'aliat de César Bocchus, rei de Mauretània, i un aventurer italià, Publius Sittius. Juba va ser derrotat amb els altres seguidors de Pompeu a Thapsus, i el seu general a l'oest va ser assassinat per Sittius. Repulsat d'Utica per Cato (Uticensis) i expulsat de la seva capital temporal Zama pels seus habitants, Juba es va suïcidar.
