Lobopod, nom col·lectiu per a dos fílies d’animals: Onychophora i Tardigrada. Phyla Onychophora i Tardigrada ja fa temps que es consideren separats dels seus parents pròxims artròpodes. Els dos grups presenten apèndixs locomotors parells, anomenats lobòpodes (o lobòpodes); una cavitat corporal (hemocoel); una cutícula (pell) segregada per cèl·lules superficials i vessada periòdicament (muting); un budell que sol ser un tub recte; i separeu sexes i gònades. Els grups també difereixen: només els onicoforans tenen sistemes d’òrgans ben desenvolupats; els de retard són reduïts o manquen. Els grups són d'interès principalment perquè tenen una gran semblança amb les formes primigènies annelidanes i amb el filús Arthropoda (per exemple, insectes, crustacis), els invertebrats més evolucionats. Igual que els artròpodes, tant els psicoforans com els tardígrads molt periòdicament són una cutícula externa, i els lobòpodes i els artròpodes de vegades s’agrupen com a Panarthropoda.
L’evolució dels lobòpodes, com d’altres grups molt antics, amb pocs o sense fòssils, és un tema especulatiu sobre el qual encara no s’ha assolit consens. Els lobòpodes, així com els artròpodes, es van originar a l'època precambriana a partir de formes marines de fons que també podrien haver estat ancestrals dels anèl·lids moderns. L’adquisició de lobopodia pot haver provocat la dissolució de compartiments coelòmics separats i la formació d’un hemocoel; també pot haver permès el desenvolupament d'una cutícula més ferma, provocant l'evolució de la molèstia. El desenvolupament de la cutícula també va comportar la pèrdua de cilis externs.
Les tardanes van evolucionar cap a petites dimensions, amb una consegüent simplificació de l'organització corporal. Algunes de les seves característiques primitives (per exemple, la cutícula de proteïnes, el cervell i l'absència de cames especialitzades al cap) suggereixen que els seus avantpassats es van desviar molt d'hora de la tija dels oncòpodes-artròpodes. Les tardanes mostren interessants semblances amb alguns aschelminths (redworms).
La formació d'un fort "esquelet" sota una epidermis suau és una característica de l'evolució onicoforana i permet que el cos es deformi. Entre els lobòpodes, els onicoforans tenen les més àmplies combinacions de trets primitius (per exemple, estructura dels cordons nerviosos, persistència dels cilis, músculs llisos) amb caràcters anèl·lids o caràcters bàsics artropodans (per exemple, quitina i molingut, hemocoel, gònades, desenvolupament embrionari) o ambdós. També van desenvolupar especialitzacions pròpies (per exemple, dermis, tràquees, viviparitat). Segons algunes autoritats, els lobòpodes poden ser la font evolutiva d'apèndixs en anèl·lids i artròpodes. Vegeu també onicoforà; tardígrad.
