Nagaur, també deletreja Nagor, ciutat, estat del Rajasthan, al nord de l'Índia. Està situat a la zona alta de la muntanya de Rajasthan Steppe, a uns 95 km al sud-est de Bikaner.
Nagaur, una ciutat emmurallada, fou ocupada successivament pel governant hindú de Dilli (Delhi) del segle XII, Prithviraja III; pel conqueridor musulmà dels segles XII i XIII Muḥammad Ghūri de Ghūr (Ghowr a l'Afganistan actual); i per capitanes de Bikaner i Jodhpur. Es diu que pren el seu nom dels seus fundadors tradicionals, els Naga Rajputs (governants guerrers de la històrica regió de Rajputana). El fort conté palaus i una mesquita del segle XVII construïda per l'emperador mogol Shah Jahān (regnat el 1628–58).
La ciutat està connectada per ferrocarril i carretera amb Bikaner i amb Merta (sud-est) i és un centre comercial per a bous, llanes, pells i cotó. Les indústries inclouen el teixit de telers manuals i la fabricació d’accessoris de camells, utensilis metàl·lics i productes d’ivori. Una de les fires ramaderes més grans de l’estat té lloc a Nagaur cada any (gener-febrer). Bajra (mill perla), jowar (sorgo de gra) i llegums són els principals conreus cultivats a la regió que envolta Nagaur, i s’hi cria una excel·lent raça de bous. Es treballen marbres (a Makrana) i dipòsits de guix. Pop. (2001) 88.828; (2011) 102.872.
