Palatí, qualsevol dels diferents funcionaris trobats a nombrosos països de l'Europa medieval i primerenca de la moderna. Originalment el terme es va aplicar als cambrilencs i a les tropes que custodiaven el palau de l'emperador romà. En temps de Constantí (principis del segle IV), la designació també s'utilitzava per a la força de camp superior de l'exèrcit que podria acompanyar a l'emperador en les seves campanyes.
Durant la primera edat mitjana europea, el terme palatí es va aplicar a diversos oficials entre els pobles germànics. El més important d'aquests va ser el comte palatí, que en època merovingia i carolíngia (s. 5 a X) era un oficial de la casa del sobirà, en particular del seu tribunal. El comte palatí era el representant oficial en procediments judicials com juraments o sentències judicials i s'encarregava dels registres d'aquest procediment. Al principi va examinar els casos a la cort del rei i va ser autoritzat per prendre les decisions; més tard va tenir el seu propi tribunal en el qual se li va permetre certa discreció per prendre decisions. A més de les seves responsabilitats judicials, el comte palatí tenia funcions administratives relacionades amb la casa del rei.
Sota els reis alemanys de les dinasties saxoneses i salianes (919-1125), la funció dels comtes palatins corresponia als del missi dominici carolingi, que eren representants del rei a les províncies, responsables de l'administració del domini reial i per a la disposició de la justícia en determinats ducats, com Sajonia i Baviera i, en particular, Lotaríngia (Lorena). Quan altres drets palatins foren absorbits per dinasties duques, famílies locals o, a Itàlia, per bisbes, amb poca autoritat conservada, el comte palatí de Lotaríngia, el càrrec del qual havia estat unit al palau reial d’Aquisgrà des del segle X en endavant., es va convertir en el veritable successor del comte palatí carolí. Des del seu despatx va créixer el Comtat Palatí del Rin, o simplement el Palatinat, que, des de l'època de l'emperador Frederic I Barbarossa (d. 1190), va esdevenir un gran poder territorial. El terme palatí es recorre al segle XIV, quan l'emperador Carles IV va instituir un cos judicial dels comtes palatins, però només tenien jurisdicció voluntària i algunes funcions honorífiques.
A Anglaterra, el terme palatinat, o comtat palatí, es va aplicar a l'edat mitjana als comtats dels quals, ja siguin laics o eclesiàstics, exercien poders normalment reservats a la corona. Així mateix, hi havia províncies palatines entre les colònies angleses a Amèrica del Nord: Cecilius Calvert, Lord Baltimore, es va concedir drets palatins a Maryland el 1632, com també ho eren els propietaris de les Carolines el 1663.
La paraula palatinus i els seus derivats també tradueixen els títols de certs grans funcionaris de l'est d'Europa, com ara el polonès wojewoda, governador militar d'una província.
