Pantògraf, instrument per duplicar un moviment o copiar una forma geomètrica a una escala reduïda o ampliada. Consisteix en un conjunt de barres rígides unides ajustadament per juntes de pins; com el punt d'una barra es mou sobre el contorn a duplicar, el moviment es tradueix a un punt d'una altra barra, el que fa la còpia desitjada segons l'escala predeterminada. A la figura, els enllaços 2, 3, 4 i 5 estan connectats per juntes de pin a O, A, B i C. L’articulació O es fixa en un suport, mentre que les juntes A, B i C són lliures de moure’s. L’enllaç 5 és una barra sòlida que continua cap a Q. El punt P és el punt guiat i normalment es fixa en l’enllaç 4. Com P es guia per un camí específic, com el quadrat de la figura, el punt Q seguirà un camí similar a una escala ampliada. Per contra, si el punt Q es guia, el punt P seguirà un camí similar a escala reduïda.
Els enllaços d’un pantògraf es poden disposar d’altres maneres, però tots contenen un paral·lelograma. Els pantografs s'utilitzen per reduir o ampliar dibuixos i mapes d'enginyeria i per guiar les eines de tall per camins complexos. Els artistes especialitzats en miniatures utilitzen pantografies per obtenir més detalls.
