Ursulina, ordre religiós catòlic de dones fundat a Brescia, Itàlia, el 1535, per Santa Àngela Mèric. La comanda va ser el primer institut de dones dedicat exclusivament a l’educació de les nenes.
Inspirada en una visió mística de que trobaria una societat de verges, Angela i 28 companys consagrats a Déu per un vot de virginitat el 25 de novembre de 1535. Les dones es van posar sota la protecció de Sant Úrsula, llegendària del segle IV. màrtir el culte del qual era popular a l’Europa medieval, i així va néixer la Companyia de Sant Úrsula. Angela va elaborar el seu govern el 1536, que preveia l’educació cristiana de les nenes per tal de restaurar la família i, a través de la família, el conjunt de la societat cristiana. Va ser elegida per unanimitat superior de la companyia el 1537. Els Ursulines originals van romandre a les seves famílies i es van reunir regularment, cosa que era un acord inusual en un moment en què la majoria de les dones es limitaven al matrimoni o a la vida del claustre. Busquen viure amb integritat en la devoció per Crist, van dur a terme tota mena de treballs de caritat, però el seu principal esforç era la instrucció en la doctrina cristiana.
A mesura que els Ursulines es van estendre per Itàlia i França, es van produir algunes modificacions de forma, tot i que es va conservar l'objectiu i l'esperit del fundador. El 1572, els Ursulines de Milà, a petició de sant Carles Borromeo, van començar a viure en comunitat com a congregació. La congregació de París el 1612 es va elevar a la condició d’orde monàstic, vivint una vida estrictament claustrada, o tancada. A la majoria dels convents moderns d'Ursulina, el recinte ha estat modificat per satisfer les necessitats de l'apostolat. Amb els esforços del papa Lleó XIII, el 1900 es va crear una “unió romana” de convents ursulins. Tanmateix, moltes comunitats conserven la seva organització independent o estan units en grups més petits. El 1639, Marie Guyard (Marie de l'Encarnació) va fundar la casa Ursuline al Quebec, la primera congregació de dones establerta a Amèrica del Nord.
