Vytautas el Gran, lituà Vytautus Didysis, el polonès Witold Wielki, (nascut el 1350, Lituània, mort el 27 de setembre de 1430 a Trakai, Lith.), Líder nacional lituà que va consolidar les possessions del seu país, va ajudar a construir una consciència nacional i va trencar la poder dels cavallers teutònics. Va exercir un gran poder sobre Polònia.
Vytautas era el fill de Kęstutis, que feia anys que lluitava amb el seu germà Algirdas pel control de Lituània. El conflicte entre les dues branques de la família va continuar fins a la següent generació, ja que Vytautas va comprometre amb el fill de Jogaila, algirdas. Tant Vytautas com el seu pare van ser capturats per Jogaila el 1382 i Kęstutis va ser assassinat mentre era pres. Vytautas, però, es va escapar i dos anys després va poder fer la pau amb Jogaila, que va tornar a Vytautas les terres familiars capturades anteriorment. En un esforç per consolidar la seva posició i eixamplar el seu poder, Jogaila es va casar amb la reina polonesa de 12 anys Jadwiga i va ser coronada rei de Polònia a Cracòvia el 15 de febrer de 1386, com a Władysław II Jagiełło.
Vytautas va dur llavors una lluita intermitent pel poder amb Jogaila i, en ocasions, va sol·licitar més ajuda de l'orde teutònic. La popularitat de Vytautas va créixer fins que el seu cosí es va veure obligat a adoptar una posició conciliadora. Jogaila es va oferir a convertir a Vytautas el seu vice-regent sobre tota Lituània. L’oferta va ser acceptada i l’agost de 1392 es va signar un pacte formal. Com s'havia demostrat el temps, Vytautas per aquest acte es va convertir en el governant suprem de Lituània de fet, si no en dret.
Vytautas va començar el seu govern sotmetent i desterrant nobles rebels i ineficaços i intentant conquerir els mongols a l'est. Les seves forces, però, van ser derrotades pels mongols a la batalla del riu Vorskla a l'actual Rússia el 12 d'agost de 1399 (vegeu el riu Vorskla, batalla de la).
En aquest mateix període es va proclamar la unió entre Polònia i Lituània en un tractat conclòs a Vílnius el gener de 1401. Sota els termes del tractat, els boiaris lituans van prometre que en cas de mort de Vytautas reconèixerien a Jogaila com a gran príncep de Lituània. i la noblesa polonesa va acordar que si Jogaila morís, no elegirien un nou rei sense consultar a Vytautas.
Vytautas i Jogaila van dirigir l'atenció cap a l'oest i van seguir una sèrie de guerres amb l'Ordre Teutònica, que va reconèixer Švitrigaila (Swidrygiełło), germà de Jogaila, com a gran príncep de Lituània. Vytautas va poder expulsar Svidrigaila fora del país, però l'Ordre Teutònica va poder retenir el control d'una part de Lituània. A principis del 1409, Vytautas va concloure un tractat amb Jogaila per a un atac combinat a l'Ordre i, el 24 de juny de 1410, les forces poloneses-lituanes van creuar la frontera prussiana. A la batalla de Grunwald (Tannenberg) el 15 de juliol de 1410, els cavallers teutònics van patir un cop del qual no es van recuperar mai. La supremacia alemanya a la zona del Bàltic es va trencar i Polònia-Lituània va començar a ser considerada a Occident com una gran potència.
El 1429, Vytautas va revifar la seva reivindicació a la corona lituana i Jogaila va consentir de mala gana la coronació del seu cosí com a rei, però abans que la cerimònia pogués tenir lloc, Vytautas va morir.
