Zoo, també anomenat jardí zoològic o parc zoològic, lloc on s’exposen animals salvatges i, en alguns casos, animals domesticats en captivitat. En aquest establiment, els animals solen tenir una cura més intensiva del que és possible a les reserves naturals o als santuaris. La majoria de jardins zoològics de llarga trajectòria presenten col·leccions generals d’animals, però alguns que s’han format més recentment s’especialitzen en grups especials (per exemple, primats, grans gats, aus tropicals o aus d’aigua). Els invertebrats, peixos i mamífers marins sovint es conserven en establiments separats coneguts com a aquaris. La paraula zoològica es va utilitzar per primera vegada a finals del segle XIX com a sigla popular dels jardins zoològics de Londres.
Per obtenir informació sobre determinats zoos, consulteu articles amb els seus noms específics, com ara el jardí zoològic de Basilea, el zoològic de Lincoln Park, els jardins zoològics de Praga, etc.
No se sap quan es van establir els primers zoos, però és possible que es van associar amb els primers intents de domesticació animal. Els colomins es van mantenir en captivitat fins a 4500 a la actualitat de l'Iraq, i 2.000 anys després es van semidomestar a l'Índia. Els antílops, incloent-hi l’addax, l’ebè, l’òix i la gasela, es mostren amb collarets a les fotografies de la tomba egípcia a Ṣaqqārah, que data de 2500 aC. A la Xina, l'emperadriu Tanki, que probablement va viure al voltant de 1150 aC, va construir una gran "casa de cérvols" de marbre, i Wen Wang, que aparentment regnà poc abans de 1000 aC, va establir un zoològic de 1.500 hectàrees en la seva extensió, que va anomenar el Ling. Yu, o jardí de la intel·ligència.
El rei bíblic Salomó, que també va regnar aproximadament 1000 aC, era un granger-zoòleg, i va ser seguit, almenys durant els propers 600 anys, per altres zookeeers reials, inclosos Semiramis i Ashurbanipal d'Assíria i el rei Nabucodonosor de Babilònia.
El segle VII aC existia a Grècia col·leccions d'animals en captivitat, i al segle IV aC és probable que existissin aquestes col·leccions a la majoria, si no a totes, dels estats de la ciutat grecs. Aristòtil (384–322 aC) era, òbviament, molt conegut amb els zoos; el seu més famós alumne, Alexandre el Gran, va enviar de nou a Grècia molts animals atrapats en les seves expedicions militars.
Els anteriors zoos egipcis i asiàtics es van mantenir principalment com a espectacles públics i només secundàriament per a l'estudi, però els grecs de l'època d'Aristòtil estaven més preocupats amb l'estudi i l'experiment. Els romans tenien dos tipus de col·leccions d’animals: les destinades a l’arena i les conservades com a zoològics privats i aviaris.
Amb el final de l’Imperi Romà, els zoos van entrar en decadència, però l’emperador Carlemany va mantenir les col·leccions d’animals al segle VIII i per Enric I al XII. A Europa, Felip VI tenia una menageria al Louvre, París, el 1333, i molts membres de la casa de Borbó guardaven col·leccions d'animals a Versalles.
Al Nou Món, Hernán Cortés va descobrir un magnífic zoològic a Mèxic el 1519. La col·lecció, que incloïa rapinyaires, mamífers i rèptils, era tan gran que necessitava una plantilla de 300 vigilants.
Es pot dir que el modern zookeeping va començar el 1752 amb la fundació de la Menagerie Imperial al palau Schönbrunn de Viena. Aquesta menagerie, que encara prospera, es va obrir al públic en general el 1779. El 1775 es va fundar un zoològic a un Royal Park de Madrid, i 18 anys després es va iniciar la col·lecció zoològica del Jardin des Plantes, París. La Societat Zoològica de Londres va establir la seva col·lecció a Regent's Park el 1828, dos anys després de la fundació de la mateixa societat.
A mitjans del segle XIX, s’obrien zoos a tot el món; entre els que existeixen avui en dia, més de 40, la majoria a Europa, tenen més de 100 anys. Des del final de la Segona Guerra Mundial hi ha hagut una ràpida i mundial proliferació de zoos, molts dels quals no tenen com a objectiu l’estudi dels animals, sinó l’entreteniment públic i el guany comercial. El nombre total de col·leccions d’animals obertes al públic avui al món no es coneix amb exactitud, però supera els 1.000.
