Andrew Baxter, (nascut el 1686/87, Aberdeen, escocès - va morir el 23 d'abril de 1750, Whittingehame, Lothian Oriental), racionalista metafísic escocès que va mantenir la distinció essencial entre matèria i esperit, resistint a l'epistemologia britànica més avançada del seu segle.
Després d’haver anat a Utrecht als Països Baixos com a tutor de dos joves senyors el 1741, va anar a fer una excursió a Espanya el 1745 i allí va conèixer el radical polític anglès John Wilkes, per l’intel·lecte del qual va concebre una fervora admiració posteriorment expressada en diverses cartes..
Baxter va publicar de manera anònima una investigació a la naturalesa de l’ànima humana (1733; 3a edició, 1745; Apèndix, 1750) i Matho, sive cosmotheoria puerilis (1738), un compendi de coneixements científics. John Duncan va ser editat per evidència de la raó en la prova de la immortalitat de l'ànima (1779).
