Joseph Taylor, (nascut el 1586?, Anglaterra, va morir el 4 de novembre de 1652 a Londres), va ser un actor anglès esmentat al Primer Foli de Shakespeare el 1623 com un dels 26 que va participar en totes aquestes obres i un dels deu actors. qui va signar la dedicatòria del primer foli (1647) de Beaumont and Fletcher.
Taylor va actuar amb el duc de York's Men el 1610, però el va deixar l'any següent per unir-se a Lady Elizabeth's Men, jugant a The Honest Man's Fortune (1613), a Beaumont and Fletcher's Coxcombe (1613) i com a director a la Fira de Bartolomé de Ben Jonson. (1614). Del 1616 al 1619 estigué amb els homes del príncep, i fins a la seva jubilació el 1642 fou un dels membres més destacats dels homes del rei i líder en la direcció d'aquesta empresa. Va succeir a Richard Burbage com a actor principal, interpretant diverses de les seves parts, entre elles Ferdinand a la duquessa de Malfi de John Webster (1619-20) i el paper principal a Hamlet. Hi ha una llegenda que Taylor va ser entrenat per Shakespeare per interpretar Hamlet, però més probablement Shakespeare va ensenyar Burbage, que al seu torn va instruir a Taylor. També va aparèixer a The Alchemist de Jonson, Volpone (com a mosca) i Epicoene; Creieu com a llista de Philip Massinger; i The Wild-Goose Chase de Fletcher. Taylor posseïa dues accions del Globe Theatre i una de les Blackfriars.
