Juba II, (nascut el 50 a. C.- va morir el 24 al 24), fill de Juba I i rei dels estats nord-africans de Numídia (29-25 aC) i Mauretània (25 aC-24). Juba també va ser un escriptor prolífic en grec sobre diversos temes, incloent-hi la història, la geografia, la gramàtica i el teatre.
Quan un nen d’uns cinc anys va ser desfilat a Roma en la processó triomfal de César després de la mort de Juba I, però posteriorment se li va donar una bona educació a Itàlia. Octavian (el futur emperador August) va fer amistat amb Juba quan era jove i el 29 aC el va instal·lar com a rei de Numidia, que havia estat una província romana des de la derrota de Juba I el 46. El 25 Juba va ser governat per Mauretània, que va governar fins a la seva mort. La seva primera esposa, Cleòpatra Selene, filla de Mark Antony i Cleòpatra, va exercir una gran influència en les seves polítiques.
L'èxit de les generacions va elogiar el seu treball erudit, però dels fragments escassos que sobreviuen sembla que, tot i que els seus interessos eren extremadament amplis, tenia poca originalitat. Es va conformar a extreure o reordenar material dels autors anteriors, que va recollir en una important biblioteca de la seva capital de Cesare (abans Iol, ara Cherchel, Alg.).
