El sistema monitorial, també anomenat sistema Lancasterian, mètode d’ensenyament, es va practicar més àmpliament al segle XIX, en què els erudits més grans o millors van ensenyar als més joves o més dèbils. Al sistema impulsat per l’educador anglès Joseph Lancaster, els estudiants superiors van aprendre les seves lliçons del professor adult responsable de l’escola i després van transmetre els seus coneixements als estudiants inferiors.
Els principis bàsics del sistema de monitorització es troben en els esforços educatius realitzats per separat per Robert Raikes (a Anglaterra) i Andrew Bell (a l'Índia) a finals del segle XVIII. El sistema va trobar el seu defensor més fort, tanmateix, a Joseph Lancaster, un mestre d'escoles de Londres, el qual el pamflet de 1803 "Mejoras en la educación" va resultar àmpliament influent. Cap al 1806, el sistema de control per a l'educació de nens pobres de Lancaster era el més àmpliament emulat al món. El mètode va marcar el seu èxit a través de l’economia (va reduir el nombre de professors adults necessaris) i l’eficàcia (va evitar perdre el temps dels nens que esperaven l’atenció del professor principal).
Els pares dels monitors, però, es van oposar al temps d’aprenentatge que els seus fills perdien tot i que a molts dels monitors se’ls pagava una petita quantitat setmanal. Es va trobar que era necessària una certa formació dels monitors, i cap al 1840 es va iniciar el moviment que va substituir els monitors per "professors d'alumnes": nens, nois i noies que, als 13 anys, van ser aprenents durant cinc anys., període durant el qual van aprendre l’art d’ensenyar tot continuant la seva formació sota el professor d’una escola primària. Alguns d'aquests programes es van desenvolupar a escoles i col·legis de formació normals, en els quals es podia continuar l'educació professional i acadèmica un cop finalitzat l'aprenentatge. El ràpid augment i declivi del sistema de monitorització als Estats Units va ser un factor important en l'establiment de sistemes escolars gratuïts no lliures.
